実験用ロボット

各姿勢で上半身の左右の傾きを直したら、連続して歩けるようになった。
と思って動画を撮影しようと向きを変えたら歩けなくなった。
歩ける正面からの動画だけ撮影した。
１歩づつ機体を捻ってる感じ。
もう少し調整が必要。