2023年12月20日水曜日

実験用ロボット

新機体用の足首機構を組み換えした。
足裏を小さくして、ロール軸とピッチ軸を直交させる考え。
一番下にピッチ軸を配置する。
ロール軸はリンク機構で動かす。

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