実験用ロボット

新機体を考える為の調査中。
膝曲げしたまま歩行するモーションを作った事がなかったので図を描いて関節角度を検討した。
歩行モーションの作り方をネットで調べようとしても欲しい情報が見つけられなくて、結局、自分で考えるしかない。