実験用ロボット

２歩目で遊脚を動かす時に支持脚が滑ってしまう。
支持脚に重心が乗り切れてないんだろうな。
膝曲げの角度を変えて試して見よう。
有線マウスで、カーソルは着いてくるのにクリック抜けが起きる。
マウスボタンが悪い訳じゃない。
無線マウスに変えたら、クリック抜けが減った。