実験用ロボット

遊脚を着地する時の膝曲げによる沈み込みは１cmくらいになりそう。
股関節ヨー軸と腰のロール、ヨー軸を追加すれば、遊脚を着地する時に膝を曲げなくても良いけど、それは後回し。
DellのPCをアップデートしようと思ったらバッテリーが充電出来なくて起動も出来なかった。
１年以上放置してた別のPCをアップデートしたら２時間以上掛かった。
こまめにアップデートしないといけない。