実験用ロボット

Wabianの歩行動画で、前へ重心移動する時に少しだけ支持脚の膝を曲げてるのが有った。
人の歩行解析では良くないと指摘される歩き方だけど、これなら歩けそう。
無職になったので勉強が捗るかな。