実験用ロボット

ダイソーのEVAスポンジシートを足裏に貼った。
爪先部分にも貼った。
動かして見ると、１歩目で遊脚を動かす時に支持脚が滑らなくなった。
続いて、遊脚を接地する時の角度差分を後重心へ変えて見た。
今度は後重心過ぎて倒れた。
もう少し前重心にして見よう。
Webカメラで歩行モーションを撮影しようとしたら、スマホより画角が狭くて、作業スペース内では上手く撮影出来なかった。
撮影後の編集も出来るようにしないといけない。