実験用ロボット

歩行モーションを横から撮影する方法を試してた。
箱の上に板を載せるのは止めて、床の上に板を置いて、機体の左右が傾かないように調整した。
動かして見ると、支持脚を入れ換える動きでバランスを崩してる。
遊脚を着地する時の左右の重心を調整して見よう。