実験用ロボット

新機体用の足首に繋ぐ膝下フレームを仮留めした。
画像は上下逆。
膝下フレームは四節リンク機構で動かす。
一番下はピッチ軸のつもりだけど、向きを変えればロール軸としても使える。
可動範囲を確認してから向きを決める。