実験用ロボット

関節機構の実寸大の図を描いた。
良く分からない所も有るので作ってる内に変わって来そう。
部品の大きさと形、必要な枚数を考えよう。
足首関節として考えたけど、上下の向きを逆にすると股関節にも使えるハズ。
ただしヨー軸を追加するには変えないといけない。