実験用ロボット

膝曲げ歩行モーションを修正中。
足裏の大きさに合わせて、歩幅を小さくして見たけど、途中で転倒する。
足踏みで重心位置を確認し直そうと姿勢のネタを作った。
股関節より後へ脚を曲げないモーションのネタも作った。