実験用ロボット

ロボットの分解と組立て時、電池ボックスとランドセルを留めてるネジの位置が狭い所に有って作業に時間が掛かる。
電池ボックスとランドセルの位置を上へずらして作業時間を短く出来ないか検討中。
膝曲げ歩行モーションの修正は、電池ボックスとランドセルの位置をずらすまで保留。