実験用ロボット

開脚、膝曲げで足踏みする時に腕を振るテスト。
腕を振らないよりは、腕を振る方が安定する。
とは言え、振り幅や方向に依っては不安定になる。
足踏みに、脚を前後に開く動きを追加したけど、脚上げが足りなくて、脚を前に出せない。
歩行するには、もうひと工夫が必要。