実験用ロボット

HTH４のICS通信速度の設定を変えたら動かなくなった。
設定を戻したら動く様になったので、操作手順の間違いだと思うけど、分からない。
膝屈伸と足踏みでの重心位置を確認した所、足裏中央から爪先直前までなら転倒せずに歩けそう。
と言う事で、膝曲げ歩行モーションを修正する。