2025年3月9日日曜日

実験用ロボット

膝曲げ歩行モーションを修正中。
脚を前へ出す姿勢だけ修正すれば良いと思ってたけど、それだけじゃなかった。
一応、ステップ実行で2歩目まで転倒しないで歩けた。
少し不安定なので見直しつつ3歩目まで動かしたい。

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