実験用ロボット

膝曲げ歩行モーションを修正中。
脚を前へ出す姿勢だけ修正すれば良いと思ってたけど、それだけじゃなかった。
一応、ステップ実行で２歩目まで転倒しないで歩けた。
少し不安定なので見直しつつ３歩目まで動かしたい。