実験用ロボット

膝を曲げ歩行用の姿勢を作成中。
歩行時の高さに応じた関節角度の姿勢を作った。
関節角度の変換が上手く出来てなかったけど、１箇所分かれば、後は、角度比率で決まる。
次は、サーボ角度を組み合わせて歩行姿勢を作って行く。
膝曲げの足踏みモーションは不要と思った。