実験用ロボット

後進モーションを作って見たけど、爪先は真っ直ぐ前にしておいた方が良さそう。
表面がツルツルな作業台に変えて動かして見たら、足裏が滑って歩けないので、足裏にEVAシートを貼った。
前後の重心移動が上手く出来てないので、重心調整のために腕サーボを追加して見よう。