実験用ロボット

脚部サーボのパラメタ変更は効果が有った。
左右の揺れが気になるので、爪先を少し開いたら、左右の揺れが小さくなった。
と言う事で、動作は安定して来たけど、作業台がグラ付いて歩行の確認が出来ない。
傾きが小さい床を探そう。