実験用ロボット

開脚、膝曲げで足踏みする時、膝を動かす代わりにロール軸を動かす方式を検討中。
今迄作った姿勢を元にモーションを作ってたので、いつの間にか膝を動かすモーションになってた。
膝を動かさないように修正しよう。