実験用ロボット

足裏に貼ったシートは機体の揺れが大きくなって逆効果だった。
動作速度を半分にしても揺れが収まらない。
足裏シートはそのままで、重心を調整する腕の動きを検討中。
ICS通信速度を早くするのが先かな。