実験用ロボット

脚部サーボのデッドバンドパラメタを変更した。
HTH４のサーボパラメタ変更では、４つのストレッチの内の１つだけが設定されるけど、全部最大値にした。
サーボの設定プログラムを触ってて、ICS通信速度設定はこれで変更する事を思い出した。
機体の全サーボのICS通信速度を設定するのは面倒なので一旦保留。
ロール軸の物理的なグラ付きが気になったので補強部品を追加した。