実験用ロボット

サーボのICS通信速度を変更した。
一部のサーボでストレッチパラメタの変更漏れが有ったので修正した。
膝屈伸を試した所、関節のタイムラグが無くなった様に見える。
開脚、膝曲げ歩行モーション作りへ戻ろう。