実験用ロボット

遊脚を垂直に上げる時に、支持脚も垂直になる様に変更した。
効果を確認出来る動きにならないな。
修正前の方が良かったかも知れない。
前から気になってたサーボのデッドバンドパラメタを変更して見よう。