実験用ロボット

開脚、膝曲げで足踏みして見た。
脚を交互に上げ下げするだけで、それなりの動きになった。
スピードは、早過ぎず遅過ぎずと言った所かな。
腕を左右に振って、重心を調整したら安定した感じだけど、後で腕を振らない場合と比較して見よう。