実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの肩機構を考えてた。
肩ロール軸を下斜めに向けると、脚を外から内への動きが出来そう。
前脚の動きが出来たら背中ヨー軸をピッチ軸に変えても良いかも知れない。