実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの電圧を上げて見たけど動きが変わらなかった。
脚ロール軸がぐらついてると思ったらサーボホーンを留めてるネジが緩んでた。
脚ロール軸だけ片持ちのサーボアームになってて、アームサポーターで揺れない様にしたつもりだけど十分じゃなかった。
サーボアームが揺れない様に抑える部品を付けたいけど、取り外し出来る様にするにはそうすれば良いかな？