実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸をサーボアーム直結に変えた。
サーボの上側を固定してないので背中を上から押さえた時に歪む。
背中ヨー軸とピッチ軸の高さは後脚で調整する。
胴体の長さが10mm短くなった。
これで足踏みと歩きが安定するか試して見る。