実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚の動きが気になったので肩甲骨の動きを加えるにはどうしたら良いのか考えてた。
肩ヨー軸を追加するつもりで図を描いて見たけど違うな。
肩ピッチ軸を追加するのが良さそう。
もう少し考える。