実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸のサーボアームを作った。
これで胴体が左右に揺れても耐えられるはず。
組み立てて側対歩足踏みを試して見よう。
後は膝のサーボアームをプラ板で作れば、サーボ、マイコン、ネジ以外は手作りした事になる。