実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに受動足首を付けての動きを確認した。
足踏みしてると爪先のキャップが変な方向に向いてしまった。
足首の位置が高過ぎるのが原因かと思って爪先をプラ板にして見たら、足踏みしてる時に爪先が裏返しになって酷くなった。
爪先が裏返しにならない対策を考えよう。
対角線上の脚を上げた状態で上手くバランスを取れば静止出来るけど難しい。