実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭の高さが気になったので下げて見た。
首の平行リンクがかさ張るのが気になって来た。
首の強度が不安だったので平行リンクにしたけどサーボアームで直接繋いで見るか？