実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに受動足首を付けた脚を取り付けた。
脚根元と足首の太さのギャップが大きい。
爪先が胴体内側に寄り過ぎた。
これでも１度直したんだけどな。
取り敢えず、受動足首で動けるか確認しよう。