実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに頭を付けた。
爪先のプラ板には前脚の後ろ側にストッパーの板を付けて見たけど、これじゃ変わらないだろうな。
ストッパーじゃなくて重さのバランスとか何かで動きを抑制出来ないか？