実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸と膝ピッチ軸のサーボを連結する部品を作っている所。
脚ロール軸の原点は斜め45度下向きにして、膝ピッチ軸は真下に向けて胴体寄りに取り付ける。
脚の長さは５㎜長くなる見込み。