実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの首の平行リンクを止めて、サーボアームで直接繋いだ。
背中ヨー軸の傾きの確認で足踏みをして見たら、少し安定する様になってた。
足踏みで脚を着いた時に止める姿勢を追加したら動きのメリハリが分かる様になった。
もう少し脚を高く上げたいな。
これからは動きを中心に作業して行く。