実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸がぐらつかない様に改良する部品を作り始めた。
胴体の幅を変えないようにアームサポーターを上下に伸ばしたけど、ちょっと幅が窮屈だな。
サーボアームの土台が出来たので、アーム部を作って行く。