実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚を仮組みして手で脚を動かして見た。
左右の脚の間隔が狭くなったのでロール軸を動きは小さく出来る。
外から内への動きがぎこちない。
脚先にヨー軸が欲しいと思ったけどやめておこう。
後脚ブロックに使うナット埋めサーボブラケットを作成中。
背中ピッチ軸の後側サーボをブロックに繋ぐ方法を少し悩む。