実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのサーボをマイコンに繋いで動かした。
前脚の後ろに動かす余裕が足りないので背中ピッチ軸を曲げた。
足踏みして見たら直ぐに転んでしまった。
以前の機体に比べると、重心が高くて、左右の爪先間隔が狭くなってるけど、意図して変えたので何か対策が必要。
爪先の接地面積を広くする為に、ピロボールを受動足首にして、平らな爪先を付けて見よう。