実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット改良の考えを纏めようと原寸大の図を描いてた。
胴体後ろは現状で、前を変えるつもりで描いてたけど、全体が描けたら後ろも変えたくなって直してた。
背中ピッチ軸サーボを胴体の天板に付ければ下に隙間が出来て丸くなれそうだし、後脚を前脚と同じようにロール軸から始められそう。
胴体の長さと脚の長さの比率がおかしい。
骨格図に合わせたいけど、省略したい所も有って、塩梅を考えないといけない。