実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸のサーボアームの土台を押さえる部品を付けた。
後ろ側の背中ピッチ軸サーボの取り付け方を変えた。
後はアームサポーターを補強する。