実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸周りの部品がほぼ出来たので仮組みした。
後ろのアームサポーターが背中ピッチ軸サーボとぶつかってしまうので、取り敢えず背中ピッチ軸サーボを前にずらした。
サーボアームの土台を上下から挟む部品を作ろう。
ネジ留めにしないと分解出来なくなる。