実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの足踏みで脚を高くして見たけど、サーボの角度を戻しても脚が元の位置に戻らない。
トルク不足ならサーボを変えれば良いけど、リンク機構が原因かも知れない。
なので、１番気になる背中ピッチ軸をサーボアーム直結に変更中。