実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームのサポーターの２層目を作成中。
サーボホーンの穴の位置が少しズレたけど、高さが合ってるので問題ない。
ベアリングの穴はどうするかな。