実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの軸受け周りを試作出来た所まで、残り３脚に適用した。
脚フレームを上から挟む前に、リンクの取り付け方が考えられなくて先に進めない。