実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸ブロックを組み立てた。
サーボアームを取り付けて見たら、板とぶつかる所が有ったので削った。
この脚ロール軸ブロックをどうやって繋ぐかな。
前の機体よりも高さが低いので、強度を考えると、繋ぐ部分の形が難しい。
膝上と膝下を動かすサーボの取り付け方法を決めるのが先かな。