実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームのサポーターの２層目を接着した。
ベアリングの穴はナットの周りまで拡げた。
ベアリングと膝上フレームの間にサポーターの２層目の厚さの板を挟めば、高さが合うはず。
次は膝上と膝下を動かすサーボアームを作ろう。
サポーターをはみ出さない大きさの円板に、リンクの軸受け穴と、サーボホーンに取り付けるネジ穴を空ければ良い。