2021年5月19日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上と膝下を動かすサーボアームの2層目のネジ穴を空けて、1層目と2層目の穴の大きさを調整中。
穴の大きさを調整出来たら1層目と2層目を接着する。
サーボアームの穴はカシメを挿入して保護する。
カシメはネジよりも大きな内径なのでグラつくのが困るけど、他に使える物が無い。

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