実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの今有る部品で組み立てて見た。
前後の脚ロール軸部を繋ぐネジが膝上と膝下を動かすサーボにぶつかって、脚ロールの可動範囲が狭くなってるので、ネジの長さを変えないといけない。
膝上と膝下を動かすサーボのアームサポーターがマイコンの取り付けネジにぶつかってたので、マイコンの取り付け位置と向きを変えた。
膝上と膝下を動かすサーボのアームサポーターの位置が前後で揃ってないのは、胴体が歪んでるせいかな。
電池ボックスを取り付ける部品を作らないといけない。