実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの問題点を直してる所。
マイコンを取り付ける板の余計な部分を切り落として、サーボの取り付けと取り外しをし易くした。
前後の脚ロール軸部を繋ぐネジを短くして、位置をズラした。
脚ロールは、脚を内側に曲げるのを優先したので、脚を外側に曲げられる角度は小さい。
胴体が歪んでるのは、電池ボックスを取り付ける部品で補正と補強する事で直すつもり。