実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸ブロックの繋ぎ方を考えるのは置いといて、膝上と膝下を動かすサーボを取り付ける板を試作した。
何処かにぶつかる事は無さそうなので、残り３枚作ろう。
電池ボックスは腹へ前後方向に並べて取り付ければ良い。
脚ロール軸ブロックの左右幅を狭くして胴体を細くしたいのと、上下高さを広くして繋ぎ易くしたいので、後でハの字配置の板を作って見よう。